回转油缸,又称摆动油缸、摆动马达是油缸的一个分类,俗称“摆动马达”、“旋转油缸”等,主要包括:齿轮齿条式、叶片式、螺旋式这三种结构形式。具体特性请见下表:
摆动油缸分类 |
原理及工作特性 |
优点 |
缺点 |
齿轮齿条式 |
通过直线油缸带动齿条往复运动,从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。 |
适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。 |
外形尺寸大、占用空间较多。 |
叶片式 |
叶片径向布置,液压油作用到叶片上,最终实现驱动轴的转动。 |
转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。 |
最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作,机械特性较软(即当负载增加时转速将迅速降低)。 |
螺旋式 |
通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴(法兰)的外螺旋线,这两对螺旋副之间的相对运动实现轴(法兰)输出旋转。 |
结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳,可实现极低转速。 |
加工难度大,成本较高。 |
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